单项选择题 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

单项选择题 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

单项选择题 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。