问答题
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
问答题 控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
问答题 造成控制系统滞后的原因有哪些？
