填空题 肩关节有（）个自由度。

填空题 在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。

填空题 肌肉结构的力学模型就是由这3个元件组成，称（）。