单项选择题 如果针对加速度输入函数进行设计，为了跟踪输入，稳态过程中G c（s ）的输出也必须是加速度函数，为了产生这样的加速度输出函数，Gc（s ）中必须至少有（）个积分环节，使得控制信号u （k ）为常值（包括零）时，G c（s ）的稳态输出是所要求的加速度函数。

单项选择题 以下不属于模糊控制具有的特点是（）

单项选择题 以下选项中，不属于二维模糊推理的方法的是（）