单项选择题

A.统一了伽利略地上物体的机械运动学和开普勒的天体运动理论;
B.首次从动力学角度构建了行星运动理论;
C.成功地解释了海洋潮汐、岁差和哈雷彗星运动等现象;
D.否定了笛卡尔提出的涡旋宇宙假说。