问答题 什么是动量矩，其单位是什么？如何计算质点和质点系的动量矩？

问答题 如图所示，已知M=2Fl，其余尺寸如图，试求A、B两处支座的约束反力。

问答题 如图所示，已知物块m1、m2、m3的质量分别为20kg、15kg、10kg，四棱柱的质量为m=100kg，不计滑轮及绳子的质量，不计摩擦，系统初始静止。求当物块m1降1m时，四棱柱在水平面上的位移量。