填空题 直流电机产生火花通常归纳为：电磁、（）和化学三个方面的原因。

填空题 电枢电流经过电刷换向时，由于受到某些磁场的作用，（）感应出一些电势。

填空题 改善换向的目的在于消除电刷下的（）。