填空题 额定起重量，在确定了回转半径和起升高度后，起重机能（）的重量，额定起重量应（）计算载荷。

填空题 起重机的基本参数：（），最大幅度，最大起升高度，（）。起重吊装工程中常以（）作为计算依据。

问答题 简述机电工程常用的起重机。