单项选择题 在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）

单项选择题 一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于（）

问答题 在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01kg·m2，JH＝0.16kg·m2，行星轮2的质量m2＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩MH＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效力矩Me′。