判断题 指挥灯信号绿灯亮时，准许车辆通行，但直行车辆必须注意避让转弯车辆。

判断题 道路交通标志的主要标志包括警告标志、指示标志、禁令标志和指路标志。

判断题 《道路交通安全法》中“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。