单项选择题
offs指令的中文意思为（）
A.对工具的位置和姿态进行偏移 B.对机器人位置进行偏移 C.计算两个位置的距离 D.镜像一个位置
单项选择题 WHILE指令的中文意思为（）
单项选择题 在offs、reltool等指令中x，y，z各轴坐标单位是（）
单项选择题 控制柜上的接口Signal cable SMB为（）
