单项选择题 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是（）。

单项选择题 电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动（），从轴可以跟随主轴的规划位置、编码器位置。

单项选择题 伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向（）信号确定。