多项选择题

A.根据汽车轴荷由于汽车制动时产生轴荷转移的不同,而自动调节前后轴的制动力分配比例,提高制动效能
B.配合ABS系统提高制动稳定性
C.配合ASR系统提高制动稳定性
D.配合EDS系统提高制动稳定性