单项选择题 用于数控设备诊断的基本技术主要有模式识别技术、（）信号处理技术和预测技术。

单项选择题 根据步进电机的矩频特性，转速的提高必须伴随着输出力矩的降低，如加工所需的力不足，就会产生（）现象。

单项选择题 下图所示圆试件中，图（）是由于两坐标的进给伺服系统增益不一致所造成的。