问答题 半径为a，质量为M的薄圆片，绕垂直于圆片并通过圆心的竖直轴以匀角速度ω转动，求绕此轴的角动量。

问答题 已知F1=20kN，F2=10kN。 ①计算图示平面桁架结构的约束力； ②计算8杆、9杆、10杆的内力。

问答题 如图所示，两根等长等重的均匀细杆AC和BC，在C点用光滑铰链连接，铅直放在光滑水平面上，设两杆由初速度为零开始运动。试求C点着地时的速度。