问答题 试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

问答题 试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图，写上机构名称。

问答题 试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。