单项选择题 判断（）的方法：先找出轴线变动的行星轮，支持行星轮的构件就是行星架，需要注意的是，行星架不一定呈简单的杆状；顺着行星轮与其它齿轮的啮合关系找到中心轮，这些行星轮、中心轮和行星架便组成一个轮系。

单项选择题 定轴轮系中各轮几何轴线均互相平行，规定：外啮合：二轮转向相反，用（）表示。

单项选择题 从运动关系看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动，传动比大i=（）。