单项选择题
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
A.BRB.BBC.RRD.BBR
单项选择题 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
单项选择题 工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（）
单项选择题 工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的0表示（）
