问答题
PLC的指令语句由哪几部分构成，格式是什么？
①PLC的指令语句由指令（操作码或助记符）和地址码（操作数和数据）组成； ②其格式为：指令地址号，如：LDX400。
问答题 AND指令为何指令，有什么作用？
问答题 OUT指令为何指令，有什么作用？
问答题 安全离合器是什么装置，超越离合器是什么装置？
