问答题 一平带传动，传递功率P=10kW，带速v=10m/s，带在小带轮上的包角a1=170°，带与带轮面间的摩擦系数f=0.3，试求传递的圆周力、紧边和松边拉力。

问答题 带传动的弹性滑动与打滑是怎样产生的？有何区别？

问答题 如图所示轮系中，已知各轮都为标准齿轮，其齿数分别为：z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2，z5=60，z5′=20（模数m=4mm），若n1=500r∕min，求齿条6v的大小和方向。