填空题 当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为（），此力系称为平衡力系，并且力系中的任一力称为其余力的（）。

填空题 作用于物体上的力的三要素是指力的（）、（）和（）。

填空题 图示机构中二连杆OA、AB各长L，重量均不计，若用虚位移原理求解在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时（不计摩擦），必要的虚位移之间的关系有（）（方向在图中标出），平衡时角θ的值为（）