填空题 进行任务管理与调度所需的功能必须位于内核中。这包括任务调度、任务建立、任务删除、任务挂起、（）、任务属性设置、任务属性查询等功能。

填空题 嵌入式操作系统的结构可分为（）、层次结构和微内核结构3类。

填空题 嵌入式系统的处理器可以分成嵌入式微处理器、微控制器、（）、片上系统等4种不同的类型。