问答题 门座起重机的刚性拉杆上端与象鼻梁尾部铰接，下端与（）顶部铰接，一般采用（）结构。

问答题 门座起重机的刚性拉杆组合臂架是由（）三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆，以实现变幅过程中的水平移动。

问答题 门座起重机的变幅机构有（）等形式。