判断题 PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

判断题 评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。

判断题 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。