多项选择题
关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。
A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解D.利用哈密尔顿正则方程求解
多项选择题 对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是（）。
单项选择题 动态规划法解离散系统的最优控制问题时，多级决策过程的特点有（）。
