填空题 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）

填空题 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。

判断题 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。