填空题 图示直径为d的钢丝绕在直径为D的圆筒上。已知钢丝在弹性范围内工作，其弹性模量为E，则钢丝所受的弯矩为（）。

填空题 若将受扭实心圆轴的直径增加一倍，则其刚度是原来的（）倍。

填空题 一受扭圆杆，其正应力取最大值时的截面外法线与轴线所成的夹角为（）。