多项选择题

A.随速助力功能,低速时手感轻盈,提高了车辆行驶的舒适性;高速时沉稳,进一步提高了车辆的安全性
B.直线行驶时系统处于休眠状态,降低了整车能耗,平均每百公里节省燃油0.2升
C.反馈更直接,提高了驾驶乐趣
D.主动回正辅助和修正功能,以达到直线保持能力