填空题 按制动传动机构回路的布置形式，其中双回路制动系提高了汽车制动的（）和（）。布置形式有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 行车制动装置按制动力源可分（）和（）两类。

填空题 汽车制动系一般至少装用（）套各自独立的系统，即主要用于（）时制动的（）装置和主要用于（）时制动的（）装置。