单项选择题 二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

单项选择题 设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

单项选择题 如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。