问答题
试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差。（简称静差）
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问答题 论述现场总线控制系统的技术特点？
问答题 超声波物位计有什么优缺点？使用时要注意哪些问题？
问答题 建立被控过程数学模型主要有哪三种方法？请分别加以说明。
