单项选择题

A、纯滞后大的对象,为克服其影响,可以引人微分控制作用
B、当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度,使其稳定
C、比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D、微分作用的输出与偏差的变化速度成反比