填空题 在机器人焊接作业中，很需要焊件变位机械的配合，否则复杂工件的（）焊接将不可能实现。

填空题 对于要求夹紧力很大而空间尺寸又受限制的地方，宜采用（）机构。

填空题 一个完整的的焊接工装夹具由定位器、（）、夹具体3部分组成。