单项选择题
关于惩罚函数法，下列说法错误的是（）。
A.惩罚函数法是一种直接解法B.使用内点时，初始点应选择一个离约束边界较远的点C.外点法的迭代过程在可行域之外进行D.混合惩罚函数法可用来求解同时具有等式约束和不等式约束的优化问题
单项选择题 用复合形法求解约束优化问题时，下面哪种搜索方法不能用来改变初始复合形的形状？（）
单项选择题 重型机械系统的驱动形式应该为（）。
多项选择题 将旋转运动转变成直线运动的机构有（）。
