填空题 HXD2型机车单节机车主电路由四组互相独立的牵引变流器组成，每组牵引变流器驱动一根传动轴，实现机车的（）方式。

填空题 HXD1型机车最大持续功率为（）kW。

填空题 异步电动机可以通过三种方式对异步电动机进行调速，即改变电动机绕组的极对数、改变转差率和（）进行调速。