判断题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

判断题 机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。

判断题 关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。