判断题 负载数据是指：设定夹具的质量重心以及搬运对象的质量重心。

判断题 工件数据是指：定义工件相对于大地坐标与其他坐标系的位置。

判断题 相邻的两个目标点某轴的角度为90°，调试中由报警信息，如何处理？这样的话，会提示轴配置错误，可以在两点间增加几个过渡点买也可以用moveJ 或Move absj 来调整语句。