填空题 编程器的作用是将用户程序写入可编程序控制器中，或对应用程序进行（）和修改。

填空题 可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入（）而引起故障。

填空题 可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。