问答题
伺服系统的执行电动机有哪几种？
直流伺服电动机（小惯量和宽调速）、交流伺服电动机（异步和永磁同步）、直线电动机。
问答题 位置随动系统的性能用哪些指标衡量？
问答题 位置随动系统有哪些特点？
问答题 全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？
