填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（）点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（），和半闭环控制等。

填空题 进给量的单位有mm/r和mm/min其指令分别为（）和（）。

填空题 刀具切削部分的材料应具备如下性能；高的硬度、（）、（）、（）。