多项选择题

A.当前方无车辆时,按照正常设定速度行驶
B.当前方出现车辆时,如果对方车辆的速度小于主车,DRCC对主车开始减速控制,确保辆车的距离为所设定的安全距离
C.当两车之间的距离等于安全车距后,与对方车辆以相同的车速行驶
D.当前方的车辆发生移线,或主车移线行驶使得主车前方又无行驶车辆时,DRCC系统将对主车进行加速控制,使主车恢复至设定的行驶速度