判断题 柔体的约束反力是通过接触点，其方向是沿着柔体中心线的拉力。

判断题 一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必在同一平面上。

判断题 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。