填空题 异步电动机变极调速时，欲使转向不变应（）。

填空题 拖动恒转矩负载进行调速时，应采（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用（）调速方法。

填空题 电机拖动负载是否稳定的必要条件是：（）；充分条件是：（）。