单项选择题 超声波雷达主要用于（）目标物的探测。

单项选择题 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

单项选择题 毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。