问答题
PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查WatchdogTime的值，将其适当增大。
问答题 PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
问答题 如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
问答题 如何把一个DATE_AND_TIME变量转换为STRING变量变量？
