问答题
什么是直升机的偏航角？
偏航角ψ是指机体纵轴在水平面上的投影与地面纵轴之间的夹角。
问答题 根据机体轴系和地面轴系的相互关系，可以确定直升机的哪些姿态角？
问答题 以前推驾驶杆为例，简述驾驶杆力的形成原理。
问答题 轴向铰力矩主要包括哪些？
