单项选择题 轮毂电机可采用永磁无刷、（）等电机类型。

单项选择题 梯形波无刷直流电机控制器常采用“（）”方式实现电机的控制，具有更好的应用前景。

单项选择题 变速器的换挡操作，尤其是从（）的换挡操作比较复杂，而且很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。