填空题
曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（ ）作机架而得到回转导杆机构。
摇杆长度和形状；曲柄；曲柄
填空题 在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。
问答题 在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’、z3=57、z4=56。试求传动比i14。
问答题 在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为
