单项选择题 发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考（）进行偏移。

单项选择题 对于搬运夹具来说一般选择（）来设定工具坐标。

单项选择题 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示（）个工具坐标系。