多项选择题

A.明确研究对象,画分离体的简图
B.分析分离体是否受到主动力或主动力偶的作用
C.分析分离体在几个地方与其他物体接触,按各接触处的约束类型及所对应的约束力特点画出全部约束力
D.以上都对